３．開発環境

たいしたものはないのですが、一応書いときますね。

3.1.　モバイルステーション２（MS2）

信号機に対するパケット送信など、主に信号機としての動作確認に使います。

3.2.　セントラルステーション2（CS2）

本来の使用環境で使うコマンドステーションですが、開発中は常時、使えるわけではなかったため、アドレス書き換えのルーチンをテストする時のみ借用しました。（DCCモードでデコーダに送信するために使用）

3.3.　PICKit 3

マイコンにはいくつかの種類がありますが、Webで情報が拾いやすそうなMicrochip Technology社のPICマイコンを用いました。なので、PICKit 3。 実はPICKit 4が出ているのを知りませんでした。4の方がいいのかな？

3.4.　ブレッドボード

なにしろ、初めてのことだらけなのでブレッドボードは必須。最終的な回路も小さいだろうから、これでテストできそう。

3.5.　MPLAB X IDEとXCコンパイラ

PICマイコンの統合開発環境とPICマイコン用のCコンパイラ。こんなものが無料で提供されていて、ターゲットのPICマイコンは100円ちょいで買えてしまう。書き込み用デバイスPICKit 3は5~6,000円するものの、ビックリするほどの低予算でハードウェとソフトウェアの両方（どちらかといえばソフトよりの印象ですが）が楽しめるとはスゴイ時代になっていたのですね。

3.6.　デジタルオシロスコープ（DSO Shell）

3,700円ぐらいで購入。なんじゃ、こりゃ！
スゴいコスパ！
DCC/MMの解析にはかなり使えます。すばらしい！

3.7.　参考文献

8ピンPICマイコンの使い方がよくわかる本/後閖哲也、技術評論社、2010.

プログラミングするときのリファレンスに、この手の本がon lineの資料とは違った意味で役に立つと感じるのは、私が古い世代のせいなのか？
　それはともかく、辞書のように行ったり来たり、ページをたぐりながら使える、いい本でした。また、シリアル通信（RS232C）の章は、サンプルコードがほぼそのまま使えたため、大変助かりました。しかしながら、残念なことに初版から年月が立ちすぎており、PICのパラメータや、Cコンパイラが変更されてしまった今、直接的な参考にはならない本となっています。改訂すればいいのに。